0 引言
   德國AUMA該集團是一家著名的設計和制造電動執(zhí)行機構產(chǎn)品的制造商，其業(yè)務遍布世界各地。目前，我廠德國有100多臺AUMA公司電氣執(zhí)行機構主要用于一次風和二次風系統(tǒng)的調節(jié)。AUMA電動執(zhí)行器具有體積小、重量輕、控制精度高、信號抗干擾能力強、動作可靠性高、現(xiàn)場調試簡單、防塵防水性能好、潤滑油密封性能好、安裝位置靈活等特點。
   1 設備簡介
   標準的AUMA執(zhí)行器包括齒輪、閥門連接器、手動驅動、電機、控制單元和電氣連接。
   1.1 齒輪
   蝸輪將電機轉速降低到所需的執(zhí)行器輸出轉速，齒輪箱由鑄鐵制成。
   1.2 閥門連接件
   閥門連接屬于標準件，能適應標準閥門連接接口。
   1.3 手動操作
   在手動模式下，限位開關設置和緊急操作是可行的。當執(zhí)行器手動操作時，可以手動操作，電機驅動器被隔離。當電機啟動時，手動操作自動解除，手輪在電動操作過程中不旋轉。當執(zhí)行器有特殊的操作要求時，緊急操作是可行的。
   1.4 馬達
   AUMA除非力矩超出范圍或電壓過低，否則執(zhí)行器的電機具有較大的啟動力矩，以確保閥門在全關時能夠及時打開。按標準，AUMA三相交流電機多用于執(zhí)行器。
   電機保護(熱敏開關):
   為了保護電機，將三個熱敏開關（單相交流電機為2個）埋在電機繞組中，開關接頭連接電機控制電路，防止電機升高到高溫以保護電機。電機溫度高于140℃當溫度下降到120時，熱敏開關動作，開關接頭斷開，電機跳閘。℃之后，熱敏開關再次關閉，電機再次啟動。對于防爆電動執(zhí)行器，用熱敏電阻代替熱敏開關，實現(xiàn)防爆功能。
   1.5 控制單元(標準設備)
   限位開關、扭矩開關和可選位置反饋裝置是控制單元的組成部分。閥門的開關位置測量是連接到控制單元的兩個獨立系統(tǒng)。
   限位開關：
   閥門的行程由電子開關控制，兩個可調和往復的機械計數(shù)齒輪裝置驅動限位開關。當閥門到達極限位置時，斷開電機控制電路。
   扭矩開關：
   扭矩開關在蝸輪部分工作，可以很容易地在拉盤上設置扭矩開關的值。扭矩開關作為過載保護，作用于閥門的整個行程。
   2 執(zhí)行機構安裝注意事項
   ●底座由上下鋼板和支柱組成，鋼板厚度為10mm，支柱用12#槽鋼。
   ●執(zhí)行機構可以通過盡可能靠近擋板來減少連桿長度，增加扭矩。
   ●執(zhí)行機構和擋板的轉臂應盡可能在同一平面上移動。根據(jù)通常的習慣，執(zhí)行機構應順時關閉手輪，逆時針擋板應打開。相反，開關的方向應標明在執(zhí)行機構上。
   ●對于不同的安裝場所，執(zhí)行機構的底座安裝牢固端正。
   ●在鋼結構鍋爐本體上，直接用點焊和鋼梁焊接執(zhí)行機構的底座。
   ●對于給煤機平臺上的執(zhí)行機構，由于混凝土模板上有一層厚厚的砂漿，為了確保安裝牢固，拆除砂漿表面，然后用膨脹螺釘將鐵板固定在執(zhí)行機構上，使執(zhí)行機構牢固固定，地面外觀非常統(tǒng)一。
   ●連桿的配制
   a）執(zhí)行機構和擋板輸出臂在同一側。
   角行程執(zhí)行機構與擋板的連接實際上是一種鉸鏈四桿機構，如圖1所示。

圖1

   L一是執(zhí)行機構的轉臂，L二是擋板擺臂或搖桿，L3為連桿，L4為機架。

   取 以滿足特性和傳動扭矩的最佳要求L2=L1即擋板的出軸與執(zhí)行機構的輸出臂長度相同，即連桿L3長度也就是L4長度。擋板輸出軸中心與執(zhí)行機構輸出軸中心的距離為連桿長度。擋板放置50%開度，擋板執(zhí)行器和連桿90%°。
   b）執(zhí)行機構與擋板輸出臂對立(見圖2)。

圖2

   L1=L2
   L4：L1（L2）=4：1～5：1
   50%開擋板，L1與L2平行。
   3 調試方法

圖3

圖4

   3.1 打開NORM側蓋調整機械限位
   (1)力矩設置(如圖3所示)
   松開A兩側螺釘可撥動調整關力矩值，完成后擰緊兩側螺釘。
   松開D兩側螺釘可撥動調整開力矩值，擰緊兩側螺釘。
   （2）定行程（如圖3）
   閥門(擋板)手搖全關，向內按壓A同時旋轉，使小凸輪B正好轉到全部標記小紅點C處。
   閥門(擋板)手搖全開，向內按D同時旋轉，使小凸輪E剛轉向全開標記小紅點F處。
   (3)近控執(zhí)行器，檢查行程和扭矩是否正常。
   3.2 閥位反饋調整(如圖3所示)
   (1)近控全關閥門(擋板)R2順時針調整到底，然后微回調。調整閥位反饋零位電位器N，使反饋電流為4.00mA。
   (2)調整閥位反饋滿度電位器M，使反饋電流為20.00mA。
   (3)反復調整零位和滿度，直至完成。
   3.3 伺放板電信號平衡調整(如圖4所示)
   (1)通過撥號設置伺放板的編程S1-7、S2-7將指令信號設置為4~20mA，位置反饋信號4~2000mA，保持失信號原位。
   (2)調關。mA信號、近控閥門(擋板)P3。
   若V28燈亮，順時針調整，然后順時針調整，使其熄滅V27燈剛亮。
   若V27燈亮，逆時針調整，使之滅，再順時針調整，使V27燈剛亮。
   如果不亮，順時針調整，使 V27燈剛亮。
   (3)調開。mA信號，近控全開閥(擋板)，調整P4。若V28燈亮，順時針調，然后逆時針調V28燈剛亮。
   若V27燈亮，逆時針調節(jié)，然后逆時針調節(jié)V28燈剛亮。
   若不亮，逆時針調整，使 V28燈剛亮。
   (4)重復開關調整幾次，直至完成。
   （5）P7.靈敏度細調，P9.根據(jù)需要粗調靈敏度(死區(qū))，逆時針增強死區(qū)靈敏度，順時針增加死區(qū)靈敏度。
   P10、P開關延遲時間(18)S～10S），逆時針減小，順時針增大。
   3.4 調試注意事項
   當機械計數(shù)齒輪裝置驅動限位開關未到位時，閥位反饋電位器計數(shù)齒輪已到位，導致不同步行程調整。電位器的緊固螺母應松開，電位器的齒輪應在取出后回調。
   4 常見故障及處理方法
   4.1 近控不動
   (1)380V電源是否正常(缺相)。
   (2)手動操作桿機械是否卡住。
   (3)手動操作桿正常，檢查扭矩值設置是否過小，導致扭矩動作。
   (4)檢查控制頭按鈕板內的熔絲和電源板(24)V）熔絲是否正常。
   (5)伺放板ERR燈亮。
   a）按鈕板壞了，更換。
   b）邏輯板壞了，更換。
   (6)檢查電機三相線圈電阻，更換不良。
   (7)檢查電機是否過熱，導致電機溫度控制開關運可根據(jù)需要調整伺放板的靈敏度(降低)和延遲時間(增加)。
   (8)交流接觸器或可控硅固態(tài)繼電器壞，更換。
   4.2 近控正常，遙控不動
   (1)伺放板ERR燈亮，檢查指令信號，回路有否開路、接地。
   (2)伺放板ERR檢查閥位反饋信號。
   a）閥位反饋回路有無開路、接地。
   b）閥反饋板壞了，更換了。
   c）閥位反饋板好，閥位反饋電位器壞，更換。
   (3)伺放板壞更換。
   4.3 執(zhí)行器反饋頻繁變化，導致執(zhí)行器振蕩。
   (1)伺放板死區(qū)設置過小，導致靈敏度過高。
   (2)閥位反饋電位器安裝松動，或電位器本身出現(xiàn)故障。
   5 AUMA執(zhí)行機構的優(yōu)勢
   AUMA執(zhí)行手輪為側裝手輪，增益系數(shù)為11:1，使操作更容易，節(jié)省安裝空間。大多數(shù)進口品牌的執(zhí)行機構只有90個齒輪箱°，而AUMA執(zhí)行器角行程的齒輪箱為360°，調整余量足夠大。
   大多數(shù)進口品牌執(zhí)行機構控制器故障，運行機組重要設備不允許整個行程開關，只能小心機械固定閥擋板，執(zhí)行機構從連接故障處拆除，粗略估計執(zhí)行器開關驗證，然后恢復，閥擋板開口位置精度降低，機組安全運行風險大。AUMA執(zhí)行機構的限位和位反與控制器分離在執(zhí)行機構的底座上。處理控制器故障后，無需重新檢查整個行程。因此，無需機械固定和拆卸風門擋板。風險很小，大大提高了運行機組的安全性。我們認為這是AUMA執(zhí)行機構的最大優(yōu)勢。
   我廠目前使用AUMA執(zhí)行機構為SA型和SG兩種。SA型電機功率大，整個行程動作時間短，帶減速箱，控制器閥位反饋為單電位，輸入信號和輸出信號采取隔離措施，避免用戶系統(tǒng)和執(zhí)行器內部信號混亂，抗干擾能力強。SG電機功率小，開關行程長，調整頻繁容易引起電機過熱，導致電機溫度控制開關動作，控制器閥位反饋為雙電位，無隔離板，抗干擾能力略差。建議使用它SA型式執(zhí)行器雖然價格高，但有利于設備維護和備品的統(tǒng)一。在用于頻繁調節(jié)的控制系統(tǒng)中，可控硅固態(tài)繼電器可用于執(zhí)行機構控制器，交流接觸器可用于非頻繁調節(jié)或開關控制。交流接觸器和可控硅固態(tài)繼電器（耗材）的更換擇國內上海華通電器廠的產(chǎn)品，供應時間短。長期使用后，我們認為價格低廉，質量好。執(zhí)行機構的扭矩值最好為扭矩值的1.5倍型。分體型執(zhí)行機構可用于高溫場所。
   6 結束語
   我廠原本用國產(chǎn)DDZ執(zhí)行機構DKJ類型、伺服裝置、位置發(fā)送機采用晶體管技術、功耗大、溫度升高、恒流輸出特性差、體積大、防水、防震、防灰性能差，運行中設備振動雨天密封性能差、電路板燒壞、信號抗干擾能力差、現(xiàn)場環(huán)境溫度影響導致信號漂移。這些情況經(jīng)常發(fā)生，必須花很多時間來維護，這對自動系統(tǒng)非常不利。
   自我廠3號機組開始改造AUMA經(jīng)過近年來對進口設備的深入研究，電動執(zhí)行機構在技術上不斷消化和熟練維護，設備故障率顯著降低，控制質量提高，運行機組維護量大大降低。